関西学院大学社会学科卒業。在学中に､カミソリの刃ばかりでできたオブジェを作成する｡1948年より吉原治良に師事し､具体美術協会結成に参加する｡以降､「具体美術展」に連続出品する。
1949年から1952年にかけて穴のあいた作品を制作し、ルーチョフォンタナよりも早い穴空き絵画として評価される。1952年「モダンアート協会賞」受賞。1955年「真夏の太渇に挑むモダンアート野外実験展」では、トタン板に穴を無数にあけた作品を発表。「第２回具体野外展」では、木箱の中に吊り下げられた板の上を鑑賞者が歩き、身体で感じる作品〈どうぞこの上をお歩きください〉を発表する。さらに1956年には、長さ4メートル、口径30センチの鉄管に、袋入り絵貝の弾をつめ、アセチレンガスの爆発で発射して、約10メートル四方の赤いピニールの布に吹き付けた、大砲を使ったアクションの作品〈大砲絵画〉（畳50枚の大きさ）を制作して、ライフ誌の取材を受ける。また地面に大きく広げたキャンバスに絵具入りの瓶を投げ付けて、中央においた石にぷつけて、絵貝を飛び散らした作品などを発表。
1957年の舞台を使用する「貝体美術展」では、点灯した電球、白いグローブ、白い棒、白いピンポン玉、紙吹雪を使った舞台作品〈物体の打撲〉を演出、1958年には、２つの異なった映画を同じスクリ ーンに映写する〈前衛芸術〉とパフォーマンスを発表する。
束京、大阪で「朝日新人展」、1962年にはグタイビナコテカで第１回個展を開催するなど、アクション（行為）とハプニングの文脈で、実験精神に満ちた活動を展開する。
1975年「アーティスト ユニオン」結成に参加、全国事務局長 となる。1976年からは、メールによるアート（メールアート）を本格的に始め、年間60ヶ国8000のネットワーク交流によって世界の多くのブロジェクトに参加する一方で、 日本障害者芸術文化協会の会長も勤める。1992年、海遊館（大阪）では日本ではじめての大がかりな障がい者の芸術展を企画。 スキンヘッドにスライド映写するといった活動でも知られる。
1998年、アメリカ・ロサンゼルス現代美術館の「戦後の世界展」。1999年デビット・ボウイ、オノ・ヨーコとともに再び「ベネチア・ビエンナーレ」に出品。2004年「ベネチア・ビエンナーレ」のプレイベントとしてヘリコプターから絵具を落下させて絵画を制作すすパフォーマンス、2006年にはデュッセルドルフにて「ZONEZERO展」、中国新竹市「国際ガラスフェスティバル」に出品。
1997年、大阪府は嶋本昭三氏より絵画作品3点を収集した。